創(chuàng)見(jiàn)未來(lái) 現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心正式在滬揭幕
現(xiàn)代，即刻未來(lái)。
2021年10月18日，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心開(kāi)幕典禮在上海成功舉辦。現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)總裁兼研發(fā)部負(fù)責(zé)人Albert Biermann通過(guò)線(xiàn)上視頻對(duì)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心的開(kāi)幕表達(dá)了衷心祝賀;中共上海市黃浦區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)沈山州，韓國(guó)駐上海領(lǐng)事館總領(lǐng)事金勝鎬，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))總裁李光國(guó)，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)副社長(zhǎng)兼現(xiàn)代汽車(chē)研發(fā)中心(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)車(chē)錫柱，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心總經(jīng)理杜思凱，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))戰(zhàn)略企劃副總裁李赫?qǐng)F(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))事業(yè)副總裁李宏鵬等嘉賓及合作伙伴共同出席了開(kāi)幕典禮。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心在上海正式開(kāi)幕
中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心是現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)繼2013年在煙臺(tái)成立現(xiàn)代汽車(chē)·起亞中國(guó)研發(fā)中心之后，在華設(shè)立的海外首個(gè)前瞻數(shù)字化智能研發(fā)中心。這不僅是現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)切實(shí)落地全新中國(guó)戰(zhàn)略的重要里程碑，同時(shí)還將為現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在中國(guó)拓展研發(fā)布局方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。
中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心是集團(tuán)切實(shí)落地全新中國(guó)戰(zhàn)略的重要里程碑，并進(jìn)一步拓展中國(guó)研發(fā)布局
“現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心是我們志在中國(guó)深化本土化研發(fā)和拓展研發(fā)能力的結(jié)晶。”現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))總裁李光國(guó)表示，“我們期望它能夠持續(xù)聚焦移動(dòng)出行、電動(dòng)化、互聯(lián)科技和自動(dòng)駕駛四大領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)和服務(wù)研發(fā)，進(jìn)一步強(qiáng)化集團(tuán)在中國(guó)的研發(fā)實(shí)力。同時(shí)，希望它能繼續(xù)踐行集團(tuán)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的承諾，加速助力集團(tuán)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。”
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))總裁李光國(guó)致辭
全面展示最新數(shù)字化產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶(hù)打造智能便捷生活
本次活動(dòng)上，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)全方位展示了其在自動(dòng)駕駛、車(chē)輛造型設(shè)計(jì)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)和數(shù)字服務(wù)等方面的最新成果和進(jìn)展。特別值得一提的是，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)首次對(duì)外展示了搭載AVP(Apollo Valet Parking，自主泊車(chē))技術(shù)的IONIQ(艾尼氪) 5，其遠(yuǎn)程自動(dòng)泊入泊出操作如“老司機(jī)”一般行云流水、一氣呵成，讓在場(chǎng)的媒體和嘉賓都贊嘆不絕。這是現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)攜手百度Apollo聯(lián)合推出的“L4級(jí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化能力的自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品”，其重點(diǎn)針對(duì)復(fù)雜停車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行部署，簡(jiǎn)稱(chēng)PAVP(Public Valet Parking)，主要特點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)超視距泊車(chē)，用戶(hù)只需要把車(chē)停在商場(chǎng)及寫(xiě)字樓等地庫(kù)入口，車(chē)輛即可跨層進(jìn)入地庫(kù)行駛，到達(dá)地面B1甚至更深樓層進(jìn)行自主泊車(chē)，其經(jīng)歷的跨層復(fù)雜程度行駛和超遠(yuǎn)行駛距離在行業(yè)內(nèi)堪稱(chēng)第一。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)首次對(duì)外展示了搭載AVP技術(shù)的IONIQ(艾尼氪) 5
在傳感器和硬件配置方面，IONIQ(艾尼氪) 5搭載的這套AVP技術(shù)的感知硬件主要包括5路攝像頭和12路超聲波傳感器，它們共同組成了自動(dòng)駕駛車(chē)的“天眼”。基于此，搭載AVP技術(shù)的IONIQ(艾尼氪) 5一方面可通過(guò)智能巡航識(shí)別道路，自動(dòng)搜尋停車(chē)位，免去人為找車(chē)和人為泊車(chē)的煩惱，從而在環(huán)境復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊車(chē)，讓駕乘者擁有一種時(shí)間自由、空間自由的愉悅體驗(yàn)。另一方面，當(dāng)途中遇到行人或障礙物時(shí)，搭載AVP技術(shù)的IONIQ(艾尼氪) 5則能及時(shí)感知、識(shí)別并作出反應(yīng)，通過(guò)采取主動(dòng)避讓或停車(chē)讓行等措施，讓整個(gè)泊車(chē)過(guò)程更加安全可靠。
搭載AVP技術(shù)的IONIQ(艾尼氪) 5可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)
同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)還全面演示了與百度Apollo聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能座艙產(chǎn)品——東風(fēng)悅達(dá)起亞智跑Ace搭載的百度智能互聯(lián)系統(tǒng)3.0，彰顯了其對(duì)第三移動(dòng)空間中娛樂(lè)性與實(shí)用性的重視和關(guān)注。該系統(tǒng)采用DuerOS語(yǔ)音識(shí)別引擎，可實(shí)現(xiàn)“能聽(tīng)、會(huì)說(shuō)、懂你”式的智能人機(jī)交互。不論是出行時(shí)智能導(dǎo)航，還是在線(xiàn)娛樂(lè)資訊服務(wù)方面，百度智能互聯(lián)系統(tǒng)3.0都能輕松滿(mǎn)足用戶(hù)需求。甚至在車(chē)內(nèi)，駕乘者可以輕呼“小度小度”喚醒美團(tuán)外賣(mài)，即可快速完成點(diǎn)餐操作，車(chē)牌號(hào)代替門(mén)牌號(hào)的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。更重要的是，該系統(tǒng)還將智能家居融入到整個(gè)生態(tài)之中，打造了一個(gè)車(chē)輛-家居-移動(dòng)終端的三維實(shí)時(shí)交互，每位用戶(hù)都將擁有“車(chē)控家”和“家控車(chē)”智能、便捷的智慧生活方式。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)全面演示了與百度Apollo聯(lián)合開(kāi)發(fā)的百度智能互聯(lián)系統(tǒng)3.0
隨著中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心的成立，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)與百度Apollo等本土頭部科技企業(yè)的合作將更加密切，未來(lái)會(huì)讓更多中國(guó)消費(fèi)者盡享智能科技帶來(lái)的便捷出行體驗(yàn)。除此之外，來(lái)自中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心的優(yōu)秀技術(shù)人員還生動(dòng)形象地展示了自動(dòng)充電機(jī)器人、智能虛擬助手、駕駛數(shù)據(jù)行為分析平臺(tái)、3D Looking Glass等創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)，讓在場(chǎng)的嘉賓和媒體交口稱(chēng)贊。
構(gòu)建“4+6”先行研發(fā)體系，加速本土數(shù)字化轉(zhuǎn)型
作為集團(tuán)海外首個(gè)前瞻數(shù)字研發(fā)中心，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心將秉持“為中國(guó)及其他地區(qū)用戶(hù)提供獨(dú)特且無(wú)憂(yōu)的出行體驗(yàn)(Provide unique & seamless experiences for China & beyond)”這一愿景，以顧客需求為中心，聚焦當(dāng)下移動(dòng)出行(Mobility)、電動(dòng)化(Electrification)、互聯(lián)科技(Connectivity)和自動(dòng)駕駛(Autonomous driving)等四大技術(shù)方向，建立以本土為導(dǎo)向的先行研發(fā)體系，加速現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在中國(guó)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并在未來(lái)持續(xù)引領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心將聚焦移動(dòng)出行、電動(dòng)化、互聯(lián)科技和自動(dòng)駕駛等MECA技術(shù)方向
與位于煙臺(tái)的現(xiàn)代汽車(chē)·起亞中國(guó)研發(fā)中心負(fù)責(zé)車(chē)輛整體開(kāi)發(fā)的職責(zé)不同，位于上海的中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心主要致力于為中國(guó)用戶(hù)提供與眾不同的移動(dòng)出行體驗(yàn)，并根據(jù)未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的范式轉(zhuǎn)變，審時(shí)度勢(shì)，加強(qiáng)前沿?cái)?shù)字技術(shù)和服務(wù)方面的研發(fā)投入。為此，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心共設(shè)立六大職能部門(mén)：信息娛樂(lè)新技術(shù)開(kāi)發(fā)部、無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)部、UX(User Experience)研究部、現(xiàn)代上海造型設(shè)計(jì)部、起亞上海造型設(shè)計(jì)部以及創(chuàng)新發(fā)展部。
信息娛樂(lè)新技術(shù)開(kāi)發(fā)部主要側(cè)重先行開(kāi)發(fā)中國(guó)特色的信息娛樂(lè)系統(tǒng)相關(guān)的產(chǎn)品和服務(wù);無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)部則為推進(jìn)自動(dòng)駕駛?cè)蚱脚_(tái)的本土化應(yīng)用，開(kāi)發(fā)并提案相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品;專(zhuān)為中國(guó)市場(chǎng)設(shè)立的UX(User Experience)研究部是集團(tuán)除韓國(guó)之外的首個(gè)UX研究部，主要專(zhuān)注于中國(guó)未來(lái)出行趨勢(shì)研究和開(kāi)發(fā)擁有區(qū)域特色的用戶(hù)體驗(yàn)，以及建立用戶(hù)體驗(yàn)的全球協(xié)作體系;現(xiàn)代上海造型設(shè)計(jì)部和起亞上海造型設(shè)計(jì)部則致力于孵化未來(lái)造型設(shè)計(jì)創(chuàng)意，并發(fā)掘本土化特色元素，提升現(xiàn)代汽車(chē)和起亞在中國(guó)市場(chǎng)的品牌感召力;創(chuàng)新發(fā)展部主要負(fù)責(zé)整合內(nèi)外部資源，開(kāi)發(fā)從用戶(hù)需求到車(chē)載應(yīng)用系統(tǒng)的整體解決方案。未來(lái)，六大職能部門(mén)將協(xié)同現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)總部、現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))各業(yè)務(wù)部門(mén)、韓國(guó)南陽(yáng)研發(fā)中心、現(xiàn)代汽車(chē)·起亞中國(guó)研發(fā)中心(煙臺(tái))、現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)創(chuàng)新中心(北京)以及其他內(nèi)外部合作伙伴，先行開(kāi)發(fā)適合中國(guó)用戶(hù)的高新技術(shù)和服務(wù)，共同塑造現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在中國(guó)的生態(tài)體系。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心六大職能部門(mén)展示各部門(mén)最新成果
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心坐落于由法國(guó)著名建筑大師讓·努維爾(Jean Nouvel)掌舵設(shè)計(jì)的“魔都打卡圣地”The Roof恒基·旭輝天地，規(guī)模約為5,200㎡，兼具歷史與時(shí)尚、傳承與創(chuàng)新、復(fù)古與新潮的多重碰撞。開(kāi)放式的辦公環(huán)境在激發(fā)研究人員創(chuàng)意靈感的同時(shí)，還大大提升團(tuán)隊(duì)的高效協(xié)作能力。
“今天的汽車(chē)已經(jīng)不再僅僅是一種交通工具，而是通往智能互聯(lián)生活方式的門(mén)戶(hù)。”現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心總經(jīng)理杜思凱表示，“中國(guó)目前是全球信息通信技術(shù)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)踐方面最活躍的地區(qū)。通過(guò)攜手內(nèi)外部合作伙伴，我們將全面挖掘中國(guó)創(chuàng)新力量，讓技術(shù)和服務(wù)充分契合，打破束縛，更好地服務(wù)于中國(guó)用戶(hù)。”
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心總經(jīng)理杜思凱致辭
上海-煙臺(tái)-貴州三地協(xié)同聯(lián)動(dòng)，構(gòu)筑本土研發(fā)矩陣
作為全球第一大汽車(chē)市場(chǎng)，中國(guó)也是現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)全球最重要的市場(chǎng)之一。今年4月，面對(duì)即將到來(lái)的移動(dòng)出行時(shí)代，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)提出了推動(dòng)未來(lái)發(fā)展的四大核心戰(zhàn)略：第一，加強(qiáng)本土化研發(fā);第二，向中國(guó)市場(chǎng)導(dǎo)入純電動(dòng)專(zhuān)用車(chē)型;第三，助力中國(guó)向氫能社會(huì)轉(zhuǎn)型;最后，根據(jù)中國(guó)消費(fèi)者的需求進(jìn)行積極投資，成為備受中國(guó)消費(fèi)者青睞的品牌。本次中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心的開(kāi)幕正是現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)有效落地全新中國(guó)戰(zhàn)略，持續(xù)深耕中國(guó)市場(chǎng)的有力佐證。
如今，隨著“新四化”浪潮涌動(dòng)，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)正在快速迭代升級(jí)。在智能互聯(lián)領(lǐng)域，智能移動(dòng)出行已成為廣泛共識(shí)，中國(guó)消費(fèi)者也正全面擁抱數(shù)字化。基于此，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)總裁兼研發(fā)部負(fù)責(zé)人Albert Biermann表示：“憑借全球第一大汽車(chē)市場(chǎng)的穩(wěn)固地位，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始向技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型。因此，中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心將為我們提供眾多契機(jī)，以便更全面深入地了解中國(guó)用戶(hù)，并迅速推出滿(mǎn)足其需求的尖端科技。現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)將成功運(yùn)營(yíng)和培育中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心，將中國(guó)獨(dú)一無(wú)二的MECA技術(shù)應(yīng)用于中國(guó)專(zhuān)屬車(chē)型和全球車(chē)型。這將有助于我們推動(dòng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的新范式轉(zhuǎn)變，并且進(jìn)一步加速集團(tuán)的技術(shù)創(chuàng)新。”
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)總裁兼研發(fā)部負(fù)責(zé)人Albert Biermann致辭
在中國(guó)，為中國(guó)。自2002年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)始終致力于打造更適合中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品和技術(shù)。2013年，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在煙臺(tái)建立并開(kāi)始運(yùn)營(yíng)現(xiàn)代汽車(chē)·起亞中國(guó)研發(fā)中心，這也是集團(tuán)海外最大的研發(fā)中心。它擁有1,000余名優(yōu)秀的本土工程師，涵蓋了從產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、原型樣車(chē)到車(chē)輛測(cè)試的整車(chē)開(kāi)發(fā)全過(guò)程。“我們一直在積極開(kāi)展研發(fā)活動(dòng)，不僅成功開(kāi)發(fā)了多款中國(guó)專(zhuān)屬車(chē)型，全力推動(dòng)了眾多全球車(chē)型的本地化改進(jìn)，同時(shí)還充分調(diào)動(dòng)了包括完善的試驗(yàn)場(chǎng)地和優(yōu)秀的本土人才在內(nèi)的一系列優(yōu)勢(shì)資源，為中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。”現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)副社長(zhǎng)兼現(xiàn)代汽車(chē)研發(fā)中心(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)車(chē)錫柱如是說(shuō)。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)副社長(zhǎng)兼現(xiàn)代汽車(chē)研發(fā)中心(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)車(chē)錫柱致辭
為了更好地針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)特性完成本土化開(kāi)發(fā)與改進(jìn)，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)還于2017年在貴州建立了中國(guó)大數(shù)據(jù)中心。該大數(shù)據(jù)中心是在競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中國(guó)市場(chǎng)，成立的全球最早專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)。在確保數(shù)據(jù)安全的前提下，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)大數(shù)據(jù)中心基于海量車(chē)輛數(shù)據(jù)，不斷將研究成果應(yīng)用于中國(guó)本土產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等全產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域，力爭(zhēng)為中國(guó)消費(fèi)者提供更高品質(zhì)、更多樣化的產(chǎn)品和服務(wù)。
未來(lái)，上海-煙臺(tái)-貴州將形成現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在中國(guó)研發(fā)布局的“鐵三角”矩陣，助力集團(tuán)加速構(gòu)建本土前瞻研發(fā)體系。現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)大數(shù)據(jù)中心將通過(guò)數(shù)據(jù)分析，開(kāi)發(fā)全新服務(wù)模式，為現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心和現(xiàn)代汽車(chē)·起亞中國(guó)研發(fā)中心(煙臺(tái))提供數(shù)據(jù)支持，致力持續(xù)打造滿(mǎn)足中國(guó)消費(fèi)者喜好的創(chuàng)新移動(dòng)出行產(chǎn)品和服務(wù)。
另外，為了更好地在中國(guó)進(jìn)行開(kāi)放創(chuàng)新和戰(zhàn)略投資，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)于2019年還在北京正式成立了現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)創(chuàng)新中心(北京)。開(kāi)幕典禮上，該創(chuàng)新中心與初創(chuàng)企業(yè)及前瞻數(shù)字研發(fā)中心的階段性合作成果也進(jìn)行了全面展示。未來(lái)，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心也將深度攜手創(chuàng)新中心(北京)，共同探索并落地集團(tuán)在中國(guó)的創(chuàng)新業(yè)務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、合作共贏的創(chuàng)新生態(tài)。
現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心正式在滬揭幕
左一：現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)副社長(zhǎng)兼現(xiàn)代汽車(chē)研發(fā)中心(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)車(chē)錫柱;左二：韓國(guó)駐上海領(lǐng)事館總領(lǐng)事金勝鎬;中間：現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))總裁李光國(guó);右二：中共上海市黃浦區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)沈山州;右一：現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心總經(jīng)理杜思凱
創(chuàng)新是推動(dòng)品牌長(zhǎng)期發(fā)展的源動(dòng)力, 中國(guó)已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力，未來(lái)必將也成為現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在全球的創(chuàng)新前沿陣地。依托中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)將適時(shí)推出適合中國(guó)消費(fèi)者的數(shù)字化產(chǎn)品和服務(wù)，為構(gòu)建未來(lái)移動(dòng)出行生態(tài)奠定基礎(chǔ)，并助力現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在中國(guó)加速向智能移動(dòng)出行解決方案供應(yīng)商(Smart Mobility Solution Provider)轉(zhuǎn)型。
